Wie aus dieser Wortkombination schon ersichtlich ist, handelt es sich hierbei um eine spezialisierte Massagetechnik, die auf der chinesischen Akupunkturlehre beruht. Bei der Akupunktmassage nach Penzel , kurz APM, handelt es sich um keine invasive Behandlungsform. Es wird nicht genadelt, wie bei der Akupunktur oder gedrückt, wie bei der Akupressur. Die körpereigene Energie wird mittels eines Massagestäbchens entlang den Energieleitbahnen (Meridiane) geleitet. Bei der APM wird zu keiner Zeit die Haut verletzt. Der wesentliche Unterschied zu herkömmlichen Massagetechniken ist, dass man nicht den verspannten Muskel massiert, sondern die Ursache der Verspannung im Energiekreislauf sucht und über das Meridiansystem positiv beeinflusst.
Bei dieser energetischen Behandlungsform geht man davon aus, dass die gesamte Energiemenge, die dem Körper zur Verfügung steht, eine relative Konstante ist. Allgemein ist die Lebensenergie, die der Körper bei seiner Geburt mit auf den Weg bekommt, die energetische Erbanlage. Unter der Voraussetzung, dass man ausreichend Nahrung, Luft, Licht und Bewegung hat, ist diese Grundenergie ausreichend für das ganze Leben. Jede Form der Überanstrengung, Stress, Unfälle, Erkrankungen, Verletzungen, etc. verringern diese Lebensenergie.
Die chinesische Medizin ist weitgehend eine Präventivmedizin. Ziel ist es, die körpereigene Energie am Fließen zu halten und dem Körper somit die nötige Kraft zur Bewältigung äußerer Einflüsse zu geben.
Besonders bewährt hat sich die APM in der Begleitung trächtiger Stuten und auch ihrer Fohlen nach der Geburt.